Стальная тревога!: Сагара Сосукэ
Cагара Сосукэ - герой аниме "Стальная тревога!". Семнадцатилетний юноша, солдат «Мифрила». Среднего роста, худощавый, с чёрными, плохо подстриженными растрёпанными волосами, на левой щеке — крестообразный шрам. Несмотря на юный возраст, Сагара — полностью подготовленный профессиональный солдат с огромным реальным боевым опытом. С восьми лет сражался на стороне повстанцев Хельмагистана (условное среднеазиатское государство с мусульманским населением, подобное Афганистану - только в аниме.
Стальная тревога!: Тидори Канаме
Тидори Канаме - героиня аниме "Стальная тревога!". Имя переводится как «шаровая молния». Шестнадцатилетняя симпатичная старшеклассница, ученица старшей школы «Дзиндай», последний год обучения. Сообразительна, уважаема в классе, вице-президент Школьного Консилиума. Характер крайне вспыльчивый, легко может ударить подвернувшегося под руку или запустить в него чем-нибудь тяжёлым. Лидер, легко командует, организует класс, добивается подчинения. В то же время легко смущается, стесняется показывать свои чувства, пряча их за неестественным смехом и агрессией.
Стальная тревога!: Тереза «Тесса» Тестаросса
Тереза «Тесса» Тестаросса - героиня аниме "Стальная тревога!". Капитан и гордость организации «Мифрил», капитан подводной лодки «Туаха де Данаан». Хрупкая шестнадцатилетняя девушка с пепельными волосами и большими серыми глазами. Во многом выглядит как противоположность Канамэ — слабая, совсем не спортивного телосложения, очень неловкая, постоянно запинается и падает на ровном месте. Но, так же как и Канамэ, очень способна к точным наукам. Родилась на Американском Восточном Побережье, путешествовала по всему миру вместе с семьёй.
Стальная тревога!: Мелисса Мао
Мелисса Мао - героиня аниме "Стальная тревога!". Молодая женщина среднего роста, американка с китайскими корнями, с прекрасно развитым телом, чёрными, коротко подстриженными волосами и карими глазами. Старший сержант «Мифрил», опытный солдат. Владеет всеми видами оружия, рукопашным боем, пилотирует АС. Курит, пьёт пиво, хотя за рамки обычно не выходит. Вне службы выступает в роли старшей подруги Тессы, знает о капитане всё, относится к ней несколько покровительственно. При этом немного завидует уму и способностям Тессы, а также её подростковой уверенности в способности изменить мир.
Стальная тревога!: Курц Вебер
Курц Вебер - герой аниме "Стальная тревога!". Худощавый голубоглазый блондин-немец выше среднего роста, с длинными волосами. На два года старше Сагары. Солдат с богатым боевым опытом, сержант «Мифрил», пилот АС. Великолепный снайпер, предпочитает бой на дальней дистанции, в рукопашной и с холодным оружием не столь силён. Красавчик и бабник, уверен в своей неотразимости, с девушками ведёт себя несколько развязно, чем они не всегда оказываются довольны. Любит повеселиться, может устроить не вполне корректный розыгрыш.
Стальная тревога!: Гаурон
Гаурон - герой аниме "Стальная тревога!". Возможно, этот человек китаец, ибо имя его по-китайски означает «девять драконов». Но вполне возможно, что это не так, ибо про Гаурона говорят, что у человека с этим прозвищем девять национальностей. Гаурон, по его собственным словам, вырос в Кампучии, будучи одним из тех несовершеннолетних детишек с промытыми мозгами, что так широко использовались пресловутым Пол Потом (кровавым псевдокоммунистическим диктатором Салотом Саром, утопившим в крови Камбоджу в период с 1975 по 1979 годы).
Стальная тревога!: Сагара Сосукэ 
